Instant biologie :

La stigmergie est le mécanisme de coordination et de communication indirecte entre plusieurs individus dans un même environnement, de par les actions effectuées sur ce dernier. Le sillon que l'on laisse imprime malgré nous une trace qui va influencer les actions futures de ce même environnement, qu'elles soient executées par nous ou un autre. Comme par exemple un chemin que l'on prend en forêt et qui va ouvrir la voie aux voyageurs suivants.

On retrouve ce phénomène notamment chez les fourmis ou les termites.