Lucien et Annabelle sont deux enfants attendrissants, intelligents pour leur âge et plutôt gourmands. Un bel après-midi ensoleillé, leur dégustation de crème glacée est perturbée par un fait inopiné : leur père et leur petit-frère sont partis depuis un certain temps et aucun d'eux n'est encore revenu. Entreprenante, la paire décide de partir à leur recherche. Mais leur mission va rapidement prendre un tout autre tournant, et leur courage sera mis à rude épreuve quand il devront choisir d'ouvrir ou non les portes d'un monde dont ils ne soupçonnaient même pas l'existence.